Doku4 Märklin Drehkran

Mit Hilfe des Drehkran Programms kann der digitaler Drehkran von Märklin mit dem PC gesteuert werden.

Einführung

Der digitale Drehkran von Märklin wird mit einem speziellen Decoder geliefert und normalerweise mit einem Control 80f gesteuert. Das Railware Programm übernimmt diese Steuerung durch ein speziell für den Drehkran angepasstes Fenster. Die Funktionen Heben, Senken, Drehen nach links und rechts sowie der Elektromagnet können gesteuert werden. Die Geschwindigkeit dieser Funktionen wird allerdings nach festen Beschleunigungs- und Verzögerungswerten durchgeführt.

Eine Besonderheit ist der eingebaute Aufnahme- und Wiedergaberecorder. Mit ihm kann eine beliebige Bewegungssequenz, die einmalig per Hand, also mit der Maus, aufgezeichnet werden. Sie kann anschließend beliebig oft in einer Endlosschleife wiedergegeben werden und steuert damit den Kran automatisch. So sorgt das kleine Drehkran Programm für ständige Aktivitäten auf der Anlage, auch wenn der Bediener gerade ein wenig müde geworden ist oder seine ungeteilte Aufmerksamkeit gerade für andere Aufgaben benötigt wird.

Hinweis: Es kann lediglich ein Kran gesteuert werden.

Bedienung

Die Bedienung des Drehkranes erfolgt über das Fenster des Programms. Mit den Pfeiltasten links und rechts lässt sich der Kran entsprechend drehen. Betätigen Sie die Tasten solange die Bewegung dauern soll. Der Kran beschleunigt und bremst automatisch beim Drücken und Loslassen der Tasten. Heben und Senken wird analog dazu mit den anderen beiden Pfeiltasten durchgeführt. Als Anzeige der gerade aktiven Bewegung dienen die außen angeordneten Richtungspfeile und die Geschwindigkeitsanzeigen. Mit einer weiteren Taste kann der Elektromagnet ein- und wieder ausgeschaltet werden.




Der mittlere Schalter auf der Toolbar öffnet ein Fenster zur Anpassung des Programms an den Drehkran. Die folgende Tabelle erklärt die möglichen Einstellungen.

Max. Geschwindigkeit	Stellt die maximale Geschwindigkeit ein, mit der sich der Drehkran bewegt. Der maximale Wert kann 14 sein, der minimale sollte nicht kleiner als 3 sein.
Digital Adresse	Hier wird die Adresse des Kranes festgelegt. Normalerweise ist die Adresse 30 ab Werk eingestellt.
Schrittpause	Mit der Schrittpause kann die Zeit eingestellt werden, mit der Bewegungsbefehle des Bedieners bearbeitet werden. Damit läßt sich in Grenzen die Beschleunigung und Verzögerung einstellen Dies ist ein Wert in Millisekunden. 200 bis 400 sind brauchbare Werte

Automatiksteuerung

Als Besonderheit des Programms wurde ein Aufnahme- und Wiedergaberecorder implementiert, um Bewegungen des Drehkranes automatisch ausführen zu lassen.

Durch drücken der linken Aufnahmetaste wird eine neue Aufnahme gestartet. Sollte noch eine alte gespeicherte Aufnahme vorhanden sein, öffnet sich ein Abfragefenster, mit der Bitte um Bestätigung, damit die alte Aufnahme gelöscht werden kann. Nun beginnt die Aufnahme und alle Eingaben des Bedieners werden bis zum erneuten Betätigen der Aufnahmetaste wie bei einem Tonbandgerät mitgeschnitten.

Um die aufgezeichneten Bewegungen des Kranes abzuspielen, muss die Wiedergabetaste gedrückt werden. Nun bewegt sich der Kran exakt so, wie er vorher von Hand bedient wurde. Als Anzeige der Aktivitäten läuft ein kleines Band unterhalb der Toolbar mit. Die Wiedergabe erfolgt endlos, das heißt, nach Ende der Aufzeichnung beginnt die Wiedergabe von vorne, bis die Wiedergabetaste erneut betätigt wird.

Hinweis: Der Drehkran ist auch mit der 'großen' Kransteuerung bedienbar

Hinweis: Das Programm kann immer nur eine Aufnahme speichern. Diese bleibt auch nach Abschalten des PCs gespeichert.

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